Elvex je rekao: "Ja sam bio čovjek." - Isaac Asimov, Robot Dreams
To je višegodišnja rasprava: R2-D2 nasuprot C-3PO, Astromech protiv protokola Droida, korisnost nasuprot upotrebljivosti, funkcija u odnosu na oblik. Kada je pokret tvorca krenuo prije 10 godina, pristup odozdo prema gore, drži-to-super-jednostavan pristup amaterskoj robotici dobio je više smisla, pogotovo iz perspektive troškova. Ali sada, zahvaljujući jeftinijim, manjim kontrolnim sustavima i pristupu sofisticiranim tehnologijama kao što je 3D ispis i mrežni servos, više proizvođača počinje rješavati mnogo složenije, fussier, high-end projekte robotike kao što su androidi, ginoide i antropomorfne ruke. Ovdje je samo nekoliko najuzbudljivijih zbivanja u svijetu antrobotika - bilo vojnih, komercijalnih, ili izrađenih od strane proizvođača.
-
- Ovaj visoki 6-noga biped je najnoviji iz Boston Dynamics, tvorci takvih zastrašujuće biomorfnih robota kao BigDog i Cheetah. Sa uvođenjem Atlasa, vojni izvođač iz Massachusettsa bačen je nekoliko koraka bliže Terminatorovom androidu s oružjem. Atlas ima 28 stupnjeva slobode s hidrauličkim pokretanjem, plus potpuno zglobne ruke kako bi se omogućilo ne samo podizanje i nošenje predmeta, nego i uporaba alata namijenjenih ljudima. Može se čak penjati i rukama i nogama. Trenutno se Atlas napaja kabelom na vanjsko napajanje. Nema vijesti o tome kada će se nadograditi na onboard power.
-
- Teško je povjerovati da je ASIMO, Honda-ov glasnogovornik, star preko 14 godina. Predstavljen 2000. godine, ASIMO je postao robotski veleposlanik u budućnosti, pojavljujući se u reklamama za automobile, radi na kongresnim stazama, pleše na Ellen i zvoni otvaranje na Wall Streetu. Iako se Honda ne trudi da ovo pojasni, bot zapravo nije autonoman. To je daljinsko upravljanje (izvan fotoaparata) i također može izvršavati unaprijed programirane rutine, kao što je step-walking. To je još uvijek impresivan sustav, s 34 stupnja prijenosa, na više od 4,, 119 lbs i Li-Ion baterijskim ruksakom od 51,8 V (oko sat vremena rada).
-
- Ova volonterski pokrenuta inicijativa otvorenog koda radi na razvoju robotske ruke za ispis 3D koja se može koristiti ili na robotima ili na ljudskim amputiranim osobama. Razvijanjem crowdsourcinga, korištenjem 3D tiska i drugih pristupačnih tehnologija, indijski robotičar Joel Gibbard se nada smanjiti troškove protetske ruke s 100.000 na 1.000 dolara.
-
- Ova 33 ″-tall open-source humanoidna platforma je u izradi Flowers Lab u Bordeauxu, Francuska. Dizajniran za eksperimentiranje u dvopedalnim lokomocijama i drugim znanstvenim, umjetničkim i obrazovnim aplikacijama, Poppy koristi jake, lagane 3D tiskane strukturne komponente. 25 robotskih Dynamixel mrežnih servisa kontrolira PyPot, prilagođeni Python okvir razvijen za projekt. Jedinstvena unutarnja krivina Poppynih bokova (oponašajući ljudske bokove) uvelike poboljšava učinkovitost šetnje botom. S obzirom na visoku cijenu servisa za Dynamixel, Poppy košta oko 10.000 dolara za izgradnju - ali tko god je rekao da su humanoidne sluge jeftine?
-
- Ovaj 20-inčni (50 cm) robot za vožnju biciklom vrsta je maskote japanske tvrtke za elektroničku komponentu Murata. Uređaj veličine lutke može uravnotežiti, pomicati pedale naprijed i natrag i izbjegavati prepreke. Ravnoteža se postiže putem tri žiroskopa, uključujući i jedan koji upravlja zamašnjakom u grudima robota. Gesturalni štapić povezan s Bluetoothom usmjerava kretanje robota. Njegov mlađi rođak, Murata Girl, vozi unicycle.
-
- Pokrenut 2012. godine od strane francuskog proizvođača i kipara Gaela Langevina, InMoov je ambiciozan i inspirativan projekt za stvaranje humanoida otvorenog izvora za 3D ispis. Na svojoj stranici, Langevin ugošćuje sve datoteke koje su vam potrebne za preuzimanje i ispisivanje vlastitog mini-humanoida - barem (do sada) torza, ruku i glave. Projekt je privukao međunarodnu zajednicu graditelja i programera s namjerom razvoja i rafiniranja preostalih dijelova robota.
-
- Ovim dizajnom rješenja prilagođenih zabavnih sadržaja iskoristila su ono što su naučili u radu s holivudskom animatronikom i razvila laganu ruku za znanost / tehnologiju istraživanja, obrazovanja i zabavnih aplikacija. $ 900 ruka je izrađena od aluminija od anodiziranog zrakoplova, može se kontrolirati bilo kojim PWM servo regulatorom, mikrokontrolerom ili RC sustavom i nudi pet stupnjeva slobode (četiri prsta i palac otvoren / zatvoren) za 14 točaka pokreta.
-
- NASA-in ljubavni robo-torzo bio je prvi humanoid (gornji dio tijela) u svemiru. Stvorio ga je laboratorij Dextrous Robotics u Johnsonovom svemirskom centru, Robonaut je već 15 godina u izradi i napokon je poslan na Međunarodnu svemirsku stanicu 2011. godine. Od ovog pisma, R2 strpljivo čeka da mu svemirske noge isporuče svoje noge za penjanje. brod za opskrbu. Ovaj teleoperirani robotski astronaut će raditi zajedno s članovima posade koji obavljaju zadatke održavanja i pomažu u šetnjama u svemiru.
-
- Dizajniran da oponaša ljudsku ruku što je moguće bliže, Shadow Dexterous ima 20 aktiviranih stupnjeva slobode i četiri pokretana pokreta za ukupno 24 spoja. Svaki zglob ima raspon pokreta sličan ljudskom rukom. Sustav koristi ugrađene PIC mikrokontrolere i PSoCs (Programabilni sustavi na čipovima) u samoj ruci za ugrađenu kontrolu i očitavanje tlaka, te EtherCAT protokol za cjelokupnu kontrolu putem spojenog računala. Na $ 120,000, možda ćete morati prodati jednu od svojih bioloških ruku kako biste platili jednu od tih.
-
- Ova teleoperirana humanoidna / hibridna platforma s kotačima nudi sve prednosti antropomorfnog gornjeg dijela tijela bez izazova i neugodnosti dvosmjerne stabilizacije i hodanja. Bot je razvijen od strane Njemačkog svemirskog centra (DLR) u Centru za robotiku i mehatroniku u Bavarskoj. Gornja polovica "Justina" bila je zamišljena kao spacebot koja se može daljinski upravljati sa Zemlje za aplikacije kao što su popravak satelita i održavanje svemirske stanice. Konfiguracija "Rollin" bila je namijenjena za kućne poslove na zemlji.
-
- JACO lagana robotska ruka lijepo je dizajnirana manipulator s šest prstiju s rukom s tri prsta. Kreiran od strane kanadske tvrtke Kinova, JACO je dobio ime po suosnivaču Charlesu Deguireu, stricu Jacquesu, koji je u 80-im godinama izgradio robotske ruke kako bi se prevladala vlastita mišićna distrofija. Ruka s ugljičnim vlaknima nudi šest stupnjeva slobode i može podnijeti maksimalnu nosivost od 1,5 kg. API ruku je dostupan putem USB 2.0. Ova razina sofisticiranosti dolazi po cijeni. JACO prodaje novčanik za stiskanje 48.400 dolara.
-
- DLR-ov humanoidni RObot s TOrque kontrolom proizvod je naučenih lekcija u razvoju antropomorfnog torisa "Justin", u kombinaciji s dvonožnim legbotima koje njemačka tvrtka razvija od 2009. TORO uključuje senzore zakretnog momenta u svojim nožnim zglobovima kako bi čitali i reagirali na pritisak i udarce dajući snažniju i dinamičniju kretnju kretanja. TORO također ima izrazito mala stopala (koje omogućuje napredna tehnologija za noge), omogućujući joj da se penje na prepreke kojima drugi roboti ne mogu upravljati
Ovaj se članak prvi put pojavio u MAKE svesku 39, na stranicama 34-37.