Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Velik je s Legosom

Inovacije se događaju bilo gdje, bilo kada i bilo što. Ponekad vam ne treba hrpa skupih alata ili opreme s više slogova za izradu vrhunske mješavine umjetnosti i znanosti. Ponekad vam je potrebna samo mašta i nekoliko Legosa ... Pa, oni i jedan vrlo uspješan Lego graditelj.

Prošlog proljeća naručio sam Brian Coopera za 3D sustave kako bih stvorio remek-djelo napravljeno u potpunosti od Legosa. Diplomirani inženjer MIT-a i softverski inženjer, Brian (također poznat kao „Klaupacius“) poznat je u Lego zajednici za izgradnju jedinstveno velikih, robusnih zglobnih modela, a njegova instrukcijska e-knjiga, „Teknomeka“, pomogla je ljudima da izgrade velike na cijelom području. svijet. Možete vidjeti njegov ručni rad u Lego emisijama, kao iu televiziji i filmovima.

Nakon godinu dana proizveo je nevjerojatnu plavu mačku po imenu Geo. To je dokaz koliko vas mašte može odvesti. Htio bih ga predati Brianu da nam pokaže kako je napravio ovu nevjerojatnu kreaciju.

Artikulacija donosi model u život ili robotski ekvivalent života.

Geo - DAC

Napravio sam dvije vrste Lego robota: „pravi“ roboti (motorizirani i upravljani putem ugrađenog računala ili daljinskog upravljača) i „fantasy“ roboti (poza s ručno upravljanim mehanizmima). Moji pravi roboti su više utilitarni, jer stilski bitovi imaju tendenciju da se slome kada se robot ludi. Moji fantazijski roboti trebali bi biti postavljeni i prikazani na konvencijama (www.BrickCon.org), tako da u svoj izgled ulažem mnogo vremena kao svoje unutarnje mehanizme. Roboti-fantazije također ovlašćuju priču da objasne svoje postojanje. Imajući ovo na umu, dajem vam Geovu priču:

Geo je izdržljivi Animoid Companion (DAC) iz budućeg vremena gdje su kućni ljubimci uglavnom zamijenili životinjske kućne ljubimce. Oni oponašaju sva poželjna ponašanja kućnih ljubimaca, uz pružanje sigurnosti i održavanja u kući. Oni su simulirali neuronske mreže i mogu razviti jedinstvenu interaktivnu vezu sa svojim vlasnikom koja traje cijeli život.

Referentni materijal

Jednom sam sagradio Lego pčelu i time sam shvatio da dvije stražnje noge moraju biti dulje i usmjerene prema natrag kako bi uravnotežile tijelo. Morate učiti dok idete, jer ne shvaćate koliko je nejasna vaša mentalna slika mehaničke strukture životinje dok je ne pokušate izgraditi. Izrada Geoa nije bila iznimka. Morao sam postavljati pitanja, kao što stvarno izgleda kao mačka stražnje noge ispod krzna? Koje su proporcije tijela? Što je prirodni stav?

U isto vrijeme, uzela sam mehaničku inspiraciju iz niza japanskih životinjskih robotskih igračaka, Zoids, ali se od toga odvojila kad sam počela proučavati pravu mačju strukturu. Ipak, bilo je prirodno za budućeg ljubimca robota da podijeli malo stila ovih futurističkih igračaka.

Kostur

Tijekom posljednjih 30 godina razvio sam svoju tehniku ​​gradnje kao sredstvo za izradu većih, jačih modela s manje dijelova. Umjesto oblikovanja čvrste mase opeke, konstruiram sklopljeni Lego Technic kostur grede, koji je zatim prekriven obloženom kožom. Ja to zovem "tehnika nebodera".

Razvoj okvira. Sve je počelo s desnom prednjom nogom.

Završetak okvira i skinning. Gole donje točke podizanja.

Zanimljivi, ali neupotrebljivi prototipovi vrata, zglobova koljena i zglobova, te Lego linearni aktuator koji je riješio mnogo problema.

Za robota su skeletni dijelovi povezani zglobovima, a oni su u središtu intenzivne iteracije dizajna kako bi se zadovoljile tri kritične potrebe: 1) raspon pokreta 2) otpor sile 3) pristupačno korisničko sučelje. (Pokušaj zadovoljavanja sva tri uvjeta obično rezultira u bin odbačenih zajedničkih prototipova, koje držim skupljenim za buduću uporabu.) Za zglob koljena, mislio sam da imam savršen zajednički paket pomoću pužnog pogona, i bio sam tako oduševljen što sam ga nazvao "zabavnim paketom", ali testiranje je pokazalo da se plastični zupčanici mogu skliznuti i istrošiti, te bi ga bilo teško zamijeniti u gotovoj strukturi. Osim toga, potrebno je mnogo snage da se podrži model od dva metra visok i tri metra. Dakle, ovo je ušlo u odbojnu kantu i ja sam se prebacio na linearne aktuatore, čineći spoj poput trokuta s jednim podesivim rubom duljine, koji je vrlo jak.

Cjelokupni kostur ima 15 zglobnih osi koje pokreću ti aktuatori, šest osi koje pokreću pužni zupčanici, a šest osi bez pogonskog mehanizma jer su okomite na gravitaciju i trenje dovoljno za kontrolu kuta.

Kanta za odbacivanje je također ispunjena do vrha s neuspješnim konstrukcijama zgloba vrata i ramena.

Koža

Htio sam koristiti visoko reflektivne, zakrivljene dijelove tako da model ima raskošan sjaj. Dok Lego dolazi u mnogim bojama, oni ne proizvode sve dijelove u svim bojama. Pokazalo se da je najatraktivnija boja s najvećom raznolikošću zakrivljenih dijelova bila plava. Žuta boja je sjajan naglasak i htjela sam koristiti sve žute zube. No postojalo je pitanje: zapanjujuće je da sam malim zubima u Europi, putem www.bricklink.com, uspio pronaći samo onaj iznos koji je uvrijedio moj osjećaj. (Kao dodatna napomena, pro graditelji ne kupuju čitave lego komplete. Drugi ljudi kupuju pune komplete i prodaju pojedinačne dijelove na BrickLink-u. Nisam mogao graditi na ljestvici bez nje.)

Zglobno krzno. Robusna komponenta za pričvršćivanje kako bi se izbjeglo rasipanje.

Ostale bilješke o dizajnu:

  • Imao sam ideju da učinim kožu podesivom pomoću artikulacije, tako da se preklopljena oplata od vrata do struka pričvršćuje s desecima zglobova kugle i grla.
  • Htjela sam da model ima valoviti tok od nosa do repa i naglašava to s izraženom kralježnicom, također povezanom s zglobovima kuglica i grla.
  • Na donjoj strani između prednjih i stražnjih nogu postoje dvije namjerno nešišane mrlje koje služe kao sigurne točke podizanja pri premještanju modela.
  • Rep izgleda vrlo živo i poziva se s njim, iako se to ne preporučuje jer se održava na mjestu s manje robusnim šarama za klik. Ping je zgrabio rep kad je prvi put ugledala Geoa, ali to može učiniti. Ovo je njezin ljubimac iz budućnosti.

Projekt

Sve u svemu, Pingov Geo projekt trajao je godinu dana kako bi završio s toliko vremena utrošenog na inženjering kao umjetnički stil.

Javna izložba je uvijek sjajan način za zaključenje dugoročnog projekta, koji će vas potaknuti na epsku gradnju iduće godine! Geo će biti prikazan na BrickCon 2013 u Seattleu, u subotu 5. listopada i nedjelju 6. listopada.

Omiljena igračka robotske mačke prirodno je optički miš.

Udio

Ostavite Komentar