Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Kontroliranje robota s nosivim lego egzositom

Kao da nam je potreban daljnji dokaz da su Lego cigle nevjerojatne, proizvođač Danny Benedettelli još je pokazao jednu od najboljih rješenja za njih. Koristeći kombinaciju Lego cigli i druge elektronike, Benedettelli je napravio humanoidni robot koji se bežično kontrolira nosivim "egzosom". To znači da jednostavnim nošenjem odijela on može natjerati robota da izvede pokret samo tako da ga sam izvede.

Robot, nova verzija Benedettellijevog Cyclopovog projekta koji je izvorno stvoren prije četiri godine, izgrađen je pomoću sustava Lego Mindstorms NXT i Android mobitela s vlastitom Android aplikacijom. Kao što Benedettelli objašnjava u videu, robot je povezan preko Bluetootha s Arduinom na odijelu za telemetriju. Odijelo sadrži potenciometar za svaki stupanj slobode koji robot ima; tako da, kada Benedettelli pomakne rame, Arduino pročita pokret, prenosi se bežično na robota, a dotični motor pomiče robota u naturi.

Kako zvuči naprednije, ova vrsta robotske kontrole nije nova. Često se naziva "Waldo" (nakon kratke priče Waldo, napisao Robert Heinlein 1942.), uređaji za daljinsko manipuliranje kao što je ovaj korišteni su već desetljećima NASA-om, industrijom specijalnih efekata i amaterskim robotičarima. Ono što razlikuje ovaj poseban projekt je korištenje Lego cigli koje vjerojatno smanjuju troškove materijala i smanjuju broj potrebnih alata. Osim toga, napravljena je od Lego cigle! Lego cigle su kul!

Benedettelli kaže da je to samo prototip, pa zvuči kao da će nastaviti razvijati projekt dalje. Spominje da će biti dodane kontrole kako bi robot hodao, otvorio i zatvorio ruke, a on je bilježio poboljšanja koja su napravili Cyclopsov robot na svojoj web stranici. Nadajmo se da će uskoro objaviti više ažuriranja!

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=A54CBfRBTYU]

Neki od vas se mogu sjetiti Benedettellija iz njegovog nevjerojatnog robota LEGONARDO kojeg smo predstavili prije nekoliko godina, ili ste možda pročitali njegovu knjigu koju smo pregledali, Laboratorij Lego Mindstorms EV3, Ako tražite još kul Lego robota, svakako provjerite Benedettellijevu web-lokaciju na kojoj je objavljeno na desetke njegovih projekata.

[via POLKAROBOT]

Udio

Ostavite Komentar