Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Kloniranje DARwin-OP

Komercijalna verzija DARwin-OP-a, lijevo, i Michaelov 3D klon.

Kansas City programer Michael Overstreet vodi nešto dvostrukog života kao amaterski robotik rockstar. Overstreet i njegov humanoidni robot, Boomer, natjecali su se na posljednjih šest natjecanja RoboGamesa te su tijekom godina osvojili nekoliko medalja - šest bronza u različitim kategorijama, kao i srebro i zlato u utrci s preprekama.

DARwin-OP (dinamički antropomorfni robot s inteligencijom - otvorena platforma) je 3 kg, 46 cm visoka platforma za humanoidni robot, koju je razvio dr. Dennis Hong i suradnici Laboratorija za robotiku i mehanizme Virginia Tech, Sveučilišta u Pennsylvaniji, Sveučilište Purdue i robotski proizvođač robotike Južne Koreje, s 1,2 milijuna dolara podrške američke Nacionalne zaklade za znanost. DARwin-OP osvojio je zlatnu medalju u autonomnoj nogometnoj lizi RoboCup Soccer Humanoid, Kid Size, 2011. i 2012. godine.

Dynamixel MX-28 je možda najnapredniji servo robota na svijetu danas.

Overstreet je prvi put vidio DARwin-OP na konferenciji 2010. godine, i odmah je htio jednog od svojih eksperata. Glavni problem, naravno, bila je cijena: kao vrhunska R&D platforma visokih performansi za komercijalnu i akademsku robotiku, novi DARwin-OP prodaje se za 12.000 dolara. Iako je značajan dio troškova vezan za dvadeset vrhunskih servo pogona Dynamixel MX-28, koje dizajn zahtijeva za izvođenje na spec., Michael je vjerovao da može izgraditi vlastiti "klon" potpuno otvorenog izvora dizajnirati, uz znatne uštede, 3D ispis onoliko komada koliko je mogao u fuzioniranim nitima, na kućnu opremu.

Nakon preuzimanja objavljenih modela dijelova i finog podešavanja s Autodeskom 123D, Overstreet je koristio Up! Plus 3D pisač za stvaranje više od 70 radnih dijelova iz 33 modela, od kojih su mnogi zahtijevali nekoliko ponavljanja kako bi se prilagodili novom procesu i materijalu. Trebali su mjeseci da se ispiše kompletan klon, a koštao je samo kosu više od 6000 $. To je, naravno, veliki dio promjene, ali samo pola cijene komercijalne verzije.

Michaelovi 3D modeli dostupni su na Thingiverse-u, a i on i njegov DARwin-OP pojavit će se sljedećeg mjeseca u Bay Area Maker Faireu, gdje planira pokazati radnog robota i što on može učiniti.

MAKE Vol 34 - Digitalno izdanje - "Kako sam ispisao humanoid"

MAKE Volume 34: Pridružite se robotskom ustanku! Kao što MAKE-ov svezak 34 jasno pokazuje, nikada nije bilo bolje vrijeme za prevrtanje u robotiku, bez obzira jeste li vi ili ozbiljniji istraživač. Uz moćne alate i stručnost koja je sada dostupna, sljedeći veliki skok u evoluciji robota jednako je vjerojatno da će doći iz vaše garaže kao istraživački laboratorij. Sadašnje izdanje MAKE-a će vas pokrenuti. Istražite sustave za izradu prototipova robota, vozite se zajedno s izumiteljima OpenROV podmornice i saznajte kako možete 3D ispisati svoj vlastiti vrhunski humanoidni robot za pola cijene. Osim toga, napravite robot Arduino za kavu s limenkama, linearni aktuator za balzam za usne, servo kontroler za pametne telefone i još mnogo toga.

Na kioscima sada, pretplatom ili dostupnim u programu Maker Shed

Kupi sada!

Udio

Ostavite Komentar